بازوهای روبات برنامه‌ریزی شده در مقیاس نانومتری است]۲،۱[.
۱-۲- اهمیت تصفیه آب
افزایش جمعیت جهان وکاهش منابع آب آشامیدنی، نگرانیهایی را درباره تأمین آب آشامیدنی مورد نیاز کشورهای مختلف در سراسر جهان به وجود آورده و کمبود آب که در نتیجه افزایش آلودگی های زیست محیطی شدت پیدا می کند، سبب شده تا تأمین آب بهداشتی مورد نیاز